巨川電氣告訴你CAN總線的沖突裁決機制
巨川電氣告訴你CAN總線的沖突裁決機制 來源:lzzrhvn.cn
CAN總線之所以能成為總線界的“后起之秀”,和它的眾多有點有著非常大的關系,其中沖突裁決機制就是CAN總線唯一的特性,下面我們就對CAN總線的沖突裁決機制做一個簡介。
CAN總線的沖突裁決機制指的就是,當CAN總線上有多個器件需要同時發(fā)送數(shù)據(jù)的時候,必須要決定哪一個先發(fā),其他的器件需要等待這個發(fā)送完畢后,再進行發(fā)送,這個決定的過程也就是CAN總線的沖突裁決機制。CAN總線上的每個器件都有一個且唯一的ID,這個ID的大小就決定了這個器件發(fā)送數(shù)據(jù)的優(yōu)先級,ID越小的優(yōu)先級就越高,就越先發(fā)送。比如一條CAN總線上面有A,B,C三個器件,當B,C無數(shù)據(jù)發(fā)送,而A發(fā)送數(shù)據(jù)時,則A優(yōu)先發(fā)送,B,C處于監(jiān)聽模式,直到A發(fā)送結(jié)束,當B,C同時發(fā)送數(shù)據(jù)時,CAN總線會對B,C器件發(fā)送的數(shù)據(jù)進行裁決判斷,ID小的會先發(fā)送,B的ID小,所以B會優(yōu)先發(fā)送,B發(fā)送完成后,C才可以發(fā)送。
CAN總線的沖突裁決是CAN總線非常高級的地方,幾乎用了很小的成本,就解決了優(yōu)先級的問題,使得緊急信號優(yōu)先發(fā)送,也大大增強了系統(tǒng)的可靠性。
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